乙三、讲释上士道以智悲双运修持空性而解脱有寂二边，分三：
- 丙一、修习愿菩提心；
- 丙二、修习行菩提心；
- 丙三、应修学的窍诀。
丙一、修习愿菩提心。
无始时来慈我者 诸母若苦自何乐
是故为度无边众 发菩提心佛子行
《现观庄严论》中云：“发心为利他，求正等菩提。”即所缘广大为一切众生，行相广大为求得圆满菩提果位，即在具备此二义或二支的基础上认知。发心的本质，其方便之首要——大悲心与菩提心，其智慧之首要——了达空性的智慧，方便和智慧要圆满具足。《中观心论》中云：“慈悲心智慧，严饰佛果位，菩提心种子，智者不放此。”这样的菩提心如何修学呢？有希求利他和希求菩提果位两种修学方式。
第一种，按照阿底峡尊者的教言中所阐述而言，由知母、念恩等七支因果的窍诀依次修学。另外按照寂天菩萨的窍诀，以自他相换的方式修学。那么，这两种方式里极其重要的是慈心、悲心的修学方法。这是因为所谓“慈心”，是把任何一个没有快乐的众生作为对象，希望对方拥有快乐，此称之为慈心。希望一切众生得到安乐及具妙善的安乐因，称之为大慈。所谓“悲心”，是把任何一个被痛苦逼迫的众生作为对象，希望对方脱离这种痛苦，此称之为悲心。希望一切众生脱离痛苦及痛苦之因，称为大悲。这是思维众生被痛苦折磨的方式。若思维自己被痛苦逼迫，则能生起出离心。若思维他人被痛苦逼迫，则能生起悲心。拥有大悲心是行大乘道的基础，大悲心是成就菩提果位始终不可缺少的。若感到让众生获得安乐及安乐因，远离痛苦及痛苦因是我应做的事，而产生“我来承担利他事业”之心，就称为“增上意乐”。在此基础上，依于上述的慈悲心，才能逐渐生起正式的菩提心。
第二种，希求菩提果位的修持方法。前提是需要觉知。若要承办利他之事业，不能欠缺“大菩提”，认知这一点后，生起恳切希求想得到的愿望。阿底峡尊者有言：“慈心悲心需修持，更应依止菩提心。”又云：“与之相联大悲心，赞菩提心为最胜。”阿底峡尊者在印度绕金刚座时，由颦眉度母化现的老少两个女人在问答，“若想迅速成佛的人立刻修持慈心、悲心、菩提心。”当时他想：在历史传记中生起这样见解的有很多。阿底峡尊者对另一个瑜伽士夏持乔说：“从今以后，不要把名放在心里，姓放在心里，境放在心里，仅仅修持慈心、悲心、菩提心。”此后他就如此修持，五年后得到了不共成就。仲敦巴有言：“反复修持慈悲心后，菩提心将比较稳固。”慈悲心与菩提心是成办自他一切利益之因。不然即便一位瑜伽士拥有耳边敲大鼓也不动摇的修持，若没有慈悲心与菩提心，最终也只能落到做忏悔的地步。格西贡巴言：“遍知一切的根源是二资，二资的根源是菩提心，菩提心的根源是慈悲心”。经中有云：“欲求佛果者，不须多种法，只修一便可，一乃菩提心。”噶当布多瓦言：“无论三门所行何事，不应离于慈悲心与菩提心”。曾有一位老妇人问布多瓦：“何为修慈心？”布多瓦答：“当你的儿子受寒苦时，你把对他的疼爱放大到所有众生身上，这样即是。”“哦！若是这样，就算修练百天也修不成啊！”这是她的理解。我觉得这里主要是说“悦意慈”的意义。那么悲心呢？曾经有位叫做将华的智者，一条腿有病，仲敦巴告诉他：“现在一条大狗正在咬你母亲的腿，没有帮助的人，此时即使你自己的腿有病，你也会忘记疼痛，而毫不犹豫站起来一瘸一拐跑出去的。像这样把一切众生当作自己母亲的心油然而生，稍微见到众生的痛苦就会于心不忍。”应这样发心。曾有一位名叫齐珠的人问布多瓦：“尊者，所谓的发心是什么样的？”布多瓦答：“希望一切众生从轮回的痛苦中得救而获得佛果的心叫做发心。”他又问：“哦！这需要多大的气魄啊！”这是他的理解。所以我们发殊胜菩提心后，真正承办一切众生的利益时，需要很大的气魄和胆识。噶当仁钦囊瓦言：“若离开了利他之心，就得不到愿行菩提心戒，并且没有资格修大乘法，所以应该知道慈悲心是多么重要！”
从无始至今，遍虚空的众生没有一个不曾做过自己的父母。当做你的亲生父母时，如同今生父母一样无比疼爱你，比自己的生命更加爱惜你。这些恩重如山、曾经再三抚育我们的具恩母亲——六道众生，从未找到从轮回的痛苦中，尤其是三恶道的痛苦黑暗里解脱的方法。若对这些什么都不考虑，不顾置于痛苦之中的大恩母亲，而独自一人去寻求善趣的安乐，不仅如此，还欲求声闻、缘觉两种阿罗汉果位的解脱，这种解脱又有何义呢？这就好比把自己的母亲丢在痛苦的火焰中，而自己却独享安乐的生活一样。这种是属于没有良知、不知羞耻的人，应该遭到所有善人们的谴责和讥笑，是与大乘道背道而驰的。所以为了无边无际的如母众生从轮回的痛苦，尤其是三恶道的痛苦中解脱，并抵达无上圆满的佛陀果位，此广大事业由我一人的力量来成办！为了此事，往昔佛与菩萨们如何发菩提心，我也将如何发起最胜菩提心。在这样的状态中，以大悲心为前提发菩提心，是佛子菩萨们发大菩提心的学处。
菩提心分为两种，《入行论》中云：“略摄菩提心，当知有二种，愿求菩提心，趣行菩提心。”此即是愿菩提心和行菩提心两种。这两者的区别在《入行论》中云：“如人尽了知，欲行正行别，如是智者知，二心次第别。”大乘显密道的入门是菩提心，是否成为大乘者，以你发心的程度来决定。若生刹那菩提心，如云“复生佛家族。”以菩提心为前提，哪怕给一个畜生一口粮食，也属于菩萨行。若没有菩提心摄持，布施能装满三千大千界的七宝，也只不过是世间的施舍，不能成为超越世间法的六度菩萨行。除此之外的持戒等将在他处学到，菩提心的功德在《华严经》和《入行论》中可更广泛学习。总之，如《华西问道经》中所云：“菩提心功德，若成有形物，盈满等空界，较此更殊胜。”